Die Elemente Eisen, Sauerstoff, Silicium und Magnesium machen ca. 93 % des Gewichts der Erde aus, wobei sich die chemische Zusammensetzung der einzelnen Erdschalen erheblich unterscheidet. Im Zentrum liegt der feste Erdkern mit einem Radius von etwa . Die Geomorphologie Teil der Geographie erforscht die genaue Form das Relief der Erdoberfläche und gemeinsam mit der Geologie seine Entstehung. Die Bodenkunde untersucht die oberste, organisch geprägte Schicht unterhalb der Erdoberfläche. Boden bildet in weiten Teilen der Landgebiete, vor allem in Ebenen und Hügellandschaften in Regionen mit feuchtem Klima , die oberste Schicht unterhalb der Erdoberfläche.
Die mittlere Höhe der Festlandsflächen liegt bei ungefähr m (Europa m, Asien m, Amerika m, Afrika m, Ozeanien und Australien m). Ihren höchsten Punkt . .